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AI智能值守機器人
產品介紹
采用機器人代替人工操作火災聯動報警控制器，幫助客戶解決人工值守不專業、不穩定的問題，達到提高消控值守作業專業化、標準化的目的，從而降低客戶的管理成本和安全風險。
產品外觀
簡潔的外觀
機器人裝載在火災聯動報警控制器上（外掛搭載，不損壞殼體）
產品性能
高操作精度
精密算法結合成熟的機械臂關節電機電控，實現額定壽命內重復操作精度≤0.02mm。
超長使用壽命
可連續穩定地運行4萬小時，期間無需更換耗材。
兼容性
機器人可模仿人類進行設備控制，在物理層面兼容市面已有和新增的設備，不受廠商、品牌、型號、形態限制。
產品參數
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自重：18kg |
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有效負載：3kg |
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工作范圍：59mm |
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功耗：100w典型應用 |
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關節范圍：±360° |
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關節最大速度：J1-J4
180°/S，J5-J6 200°/S |
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工具最大速度：2m/s |
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重復定位精度：±0.02mm |
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自由度：6軸 |
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控制柜尺寸：536*445*319mm |
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最大運動加速度：2.5米/秒2 |
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最大運動半徑：1.2米 |
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最大運動范圍：±360° |
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最大運動角度：±180° |
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7大運動角速度：200°/秒 |
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最大運動角加速度：400°/秒2 |
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最大運動角加力：20Nm |
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最大運動角力矩：20Nm |
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末端I/O端口
數字輸入：3， 數字輸出：3， 模擬輸入：2 |
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電箱I/O端口
數字輸入：16， 數字輸出：16， 模擬輸入：2， 模擬輸出：2 |
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I/O電源：24V 2A |
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通訊：TCP/IP Modbus |
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編程：圖形化編程，遠程調用接口 |
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防護等級：IP54 |
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協同操作：10高級安全配置功能 |
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主要材料：鋁合金 |
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工作環境溫度：0-50℃ |
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外部電源輸入：200-240V
AC 50-60Hz |
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電纜：連接控制柜的電纜5m，連接示教器的電纜5m |
注：該參數基于E5機器人在實驗室環境下測試。根據購買型號不同，機器人的參數有所不同。
應用場景
消控室值守
該產品可用于操作火災聯動報警控制器。
當平時火災聯動報警控制器發出警報時，值班員可通過客戶端查看警報，并遠程控制機器人，對火災聯動報警控制器進行消音操作。
當發生火災/演習時，值班員可通過客戶端遠程控制機器人，根據收到的命令，對火災聯動報警控制器進行操作，協助處置火警，如切換火災聯動報警控制器為自動狀態等。
客戶案例
廣州市某多用途商業綜合體
案例背景
- 該物業有寫字樓、公寓、購物中心多種用途；由不同團隊分別負責不同業態的物業工作。
- 該物業的消控室同一設置在其中一棟樓。由于其他樓棟的團隊也需要處理所轄物業的警報，因此需要另一個團隊轉達警報，效率低下。曾經出現因為值班員缺崗導致警報漏報的情況。
- 客戶期望能升級現有的消控室值班業務，實現各團隊各自接收警報、自主操作火災聯動報警控制器。
成果
- 通過加裝用戶信息傳輸裝置和值守機器人，為各團隊實現了各自接收警報、自主操作火災聯動報警控制器的能力。提高了應急事件的響應速度，原先通過人工+對講機溝通，現在警報自動上報并可通過手機通知相關人員，通知效率從幾分鐘提升到秒級。同時杜絕了警報漏報，造成損失的機會。
設計依據/相關標準
http://www.yw.gov.cn/art/2022/2/11/art_1229452551_1772816.html
《關于修改<浙江省消防條例>的決定》第三十六條，浙江省自2021年11月25日起生效；
http://www.gd.gov.cn/zwgk/wjk/qbwj/yfl/content/post_3237062.html
《廣東省消防工作若干規定》第三十四條，廣東省自2021年5月1日起生效；
http://www.yw.gov.cn/art/2022/2/11/art_1229452551_1772816.html
《關于修改<浙江省消防條例>的決定》第三十六條，浙江省自2021年11月25日起生效
http://www.mfx.gov.cn/2022/10/12/yjxx/9341.html
《新疆自治區消防條例》第四十八條，新疆自治區自2022年9月1日起生效；
《城市消防遠程監控系統》GB 26875-2011
《消防控制室通用技術要求》（GB25506-2010）
